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要注销已注册的滴滴车辆，可以按照以下步骤进行。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的人形图标，进入个人页面后点击“设置”。
2、在设置页面选择“账号与安全”，然后点击“注销账号”，注销账号前一定要确保账户处于安全状态且无余额欠款。
3、阅读并确认注销账号的相关信息和条件，确认无误后点击“下一步”，如果账户内有余额或未完成行程，需要先完成相关操作。
4、选择注销原因并提交注销申请，提交申请后，系统会自动审核相关信息，审核通过后，系统会发送短信通知注销结果，如果审核不通过，需要重新提交申请并等待审核。
5、在成功提交注销申请后，车辆的相关信息将被删除，车辆不再与滴滴平台有关联，此时车辆已经完成了注销流程，注销账号后无法再次使用该账号登录滴滴出行APP，如果还需要使用滴滴服务，需要重新注册新账号。
步骤可能因为滴滴版本更新或政策变化而有所调整，建议在实际操作时，参考最新的滴滴APP内的操作指引或联系滴滴客服获取最准确的指导。